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[기술&시장 리포트] 이송 로봇 시스템(Transfer Robot System)

[기술&시장 리포트] 이송 로봇 시스템(Transfer Robot System)

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자율주행 무인대차, 핫스탬핑 공정용 자동화 로봇시스템,  융·복합형 센서를 이용한 이동 로봇 등 이송 로봇 시스템(Transfer Robot System) 분야 특허 기술 트렌드 및 시장 동향을 분석한다.

보고서   3권 (총 159 p)

 

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요약

자율주행 무인대차, 핫스탬핑 공정용 자동화 로봇시스템,  융·복합형 센서를 이용한 이동 로봇 등 이송 로봇 시스템(Transfer Robot System) 분야 특허 기술 트렌드 및 시장 동향을 살펴본다.

 

보고서  3권  (총 159 p)

별도 부록:  [특허DB 완전정복] 선행조사 및 특허검색 (80 p) 

 

보고서 1.  추종로봇(Automated Guided Vehicle)

페이지 :  33 p   

 

최근들어 센서 기술 및 관련 제어기술의 발달로 융·복합형 센서를 이용한 이동 로봇이 급격히 발전하고 있는 추세이다.

추종로봇은 kinect를 활용한 신체이미지의 3차원 좌표값을 기반으로 Fuzzy PID제어를 통한 로봇 기술이다.

특히 물류 및 기타 이송용 추종 로봇은 물론 의료기기, 스마트 팩토리 등 로봇 이송 시스템 분야에 다양하게 활용된다.

 

[그림] 지능형 로봇시스템이 적용된 협동로봇 및 물류로봇

 

보고서 2.   자율주행 무인대차(Automated guided Vehicle)

 페이지 :  56 p      Appendix: 유사 특허 조사리스트 (22개)

 

무전원 상태에서 선단의 체결봉의 외주연 둘레를 수용하는 후크형상의 잠금고리 및 복원력을 갖는 인장스프링을 이용해 자동으로 체결봉과 체결될 수 있고 전원이 인가되는 경우에 선형구동모터를 이용해 체결봉의 체결상태를 자동으로 해제할 수 있다.

물류 로봇은 제조현장 및 물류 창고 사이에서 기존의 물류 전용 설비 없이도 물류 대상체의 수송, 보관, 적재/하역. 포장, 물류정보 관리와 같은 다양한 물류작업을 인간의 노동력을 대신해 유연적으로 수행하는 산업용 로봇으로 정의된다.

 

[그림]  ]  자기위치 인식기술 예

 

보고서 3.   핫스탬핑 공정용 자동화 로봇시스템(Hot stamping Gripper)

페이지 :  70 p           Appendix: 유사 특허 조사리스트 (26개)

 

초고장력 강판의 성형에 있어 고온으로 가열된 강판을 프레스 내부로 이송시 안정성이 높고 생산속도가 빠른 내열성 그리퍼(Gripper) 장치 및 다양한 종류의 그리퍼 행거장치를 거치하는 멀티 행거 장치의 구조기술이다.

 

[그림]  핫스템핑 공정 및 라인의 구성

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